生的必然规律影响。生活的多样化，是人类文明进化的尺度，也是以意欲的充实为其前提。而在远古时期，人类只是为了适应不断变化的生活环境，要求有强健的体力以确保生活的安定，以寻求扩大生活的范围，尤其对于外部的侵袭，更是作为防备的重点。因此，跆拳道才能逐步脱离消极的形态，而变成积极绝对的形态，这是文明的标志之一。
人类为了要满足各种欲望，常常把所有的经验和体验都拿来作为参考，以便创造出新的生活方式。同时，人类早已不以单纯地保护自己为满足，这就进一步想到提高跆拳道的攻击力量上了，因此也就形成了跆拳道的另一种形态，攻守合一的完美结合。正是人类日积月累的经验、智慧，以及天生的创造力，才使得跆拳道产生最有效、最适当的形态，并使其继续发展、不断兴起。
遗憾的是，古今的历史学家们，对于古代跆拳道雏形的堵如脚戏、手擗打等技术，缺乏足够的重视和具体的了解，硫忽了对史实的整理发掘，而只单纯注重跆拳道技术的研究，实有舍本逐末之慨。其实，在朝鲜历史的记录中，可常见有关手脚戏、手搏戏的记载，但却无人去深入研究它，着实可惜。因此，即使在当今的朝鲜，仍有许多人将南朝鲜的相扑与跆拳道相混淆。所幸的是，无论在民族的变迁，还是无数战乱的摧残，跆拳道仍被认为是一种固有的武艺，也才让跆拳道的历史命运流传到现代，而不被磨灭衰亡，成为朝鲜历史文化之一，这不能不说是一种奇迹。
据《东国舆地胜览》中记载:朝鲜“国在东方，先受朝日之光鲜，故名朝鲜”，又称朝鲜“居东方日出之地，故名朝鲜”。这就是朝鲜名称的由来，旱在古代的箕氏朝鲜(相当于我国商朝末)和卫氏朝鲜(于公元前194年推翻箕氏朝鲜，自立为王)时就用了朝鲜这一名称。后来曾经有一度叫做“高丽”，这个名称是从第十世纪到十四世纪时王建创立的高丽王朝的名字来的。高丽王朝被灭掉后，李成桂建立的王朝又用“朝鲜”这个称号。到1897年李熙在位时，又把朝鲜改称为“大韩”但不久即被日本帝国吞并，又复称“朝鲜”。
大约在公元前一世纪左右，高句丽、新罗、百济三国先后兴起。高句丽在朝鲜半岛北部，新罗在东南，百济在西南。高句丽的开国始祖叫朱蒙，于公元前37年建国。新罗开国始祖姓朴，名字叫赫居世(国王之意)，在公元前57年建国。百济的开国始祖叫温祚，建国于公元前18年。这三国先后兴起，各自吞并土地，互相攻伐，到了公元四世纪时，朝鲜半岛几乎成了
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